保定kuka库卡机器人备件回收，专注机器人技术服务。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事各品牌机器人维修、保养、调试以及各类故障的排除，技术高，价格合理，机器人服务找青岛德玛尔没错。
库卡机人c2故障分析和排除的基本步骤
准确分析故障现象
故障产生时间？
在信息窗里显示什么故障信息？
故障现象使人想起硬件问题？
检查电源模块，dse，rdc，ksd等led。
检查连接电缆
外部接口信号丢失了吗？
检查 x11
是偶发故障吗？
比较典型故障现象
交换元件故障消失吗？
输出状态分析
zui后功能测试
kuka机器人如何负荷校正？
按顺序执行负荷校正，必须确保zui初校正期间，kuka机器人的4轴和6轴的位置没有旋转。
用工具'学习，的数据
如果需要，这个功能能在kuka机器人拆下工具不用时，恢复kuka机器人的旧的校正值。kuka机器人在知道 工具‘学习’的数据的情况下带工具校正。在“不带负载”时校正的数据是使用工具‘学习’ 的数据量并写入之后，操作确认后，重新计算的。这种情况是可能出现的，例如，更换电机 之后或冲撞之后。
检查也可能丢失校正值，既然这样数据显然是无效的，虽然如此，但旧数据仍然可用。
这个功能仅仅在测试“ti”运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式， 将产生相应的错误信息。
kuka机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单“带负荷修正”下的子菜单“用工具‘学习 的数据”子菜单。
选择一个工具的输入窗口打开。
用kuka机器人显示屏底部右边的状态键选择工具号
按下软键“工具准备好”[显示屏底部]，这个工具按顺序进入数据。
如果这个工具还没有工具重量“学习”，将产生一个错误信息。一个窗口打开，选择这个工具仍没有学习时，对于所有的负载，选择所有的轴都是可 用的。在这选择需要校正的轴号。
如果假如2轴还没有校正，或者不需要校正，系统不可能去校正2轴以后的轴。2轴必 须用“设置校正”或“检查校正”校正后，才能校正3号轴。
打开一个窗口，所选的学习过的所有的轴的工具‘学习’的数据[包括校正的轴和不需 要校正的轴]是可以使用的。这儿选择学习过的轴。
按下kcp背后的使能开关时，然后按“程序启动向前键”[显示屏的左边]，两键同时 保持按下。kuka机器人的轴在程序控制下从“+”向移动。当电子检测探 头发现到达检 测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。
当kuka机器人法兰上顺利的确定工具和工件合适的数据时，如下窗口打开，显示当前校正 的和旧校正的工具‘学习’的数据按增量和度数的不同。
现在校正值已经设置好，无论如何，一这样操作，数据将保存。
按下“保存”键保存现在的正值，以便能选择校正下一个轴。如果不选择新的校正值， 旧校正值将保留。
你必须明白，当同意新校正值时，依靠增量的差别，执行编程操作期间可能遇到困难。
接受后来所有与机械有联系的轴[腕轴通常机械连接]的新的校正值和校正好的工具‘学 习’的数据。
既使这样，当校正完成后，如果误差太大，一 定要检查这些轴的校正值。电源断开。
kuka伺服电机常见6大备件故障分析
1，编码器故障：编码器是kuka伺服电机的核心部件也是易损部件，可对kuka伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口先进检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证kuka伺服电机的原厂电气性能无损。
2，刹车故障：在特定场合需要kuka伺服电机的刹车辅助制动，刹车属于损耗品，可根据kuka伺服电机的损坏程度，提供个性化解决方案。
3，线圈故障：在电机过热或者不当使用环境下，kuka伺服电机的线圈可能会烧坏。可重新绕制kuka伺服电机的线圈，使电机达到同样的原厂性能。
4，转子故障：kuka伺服电机的转子为永磁体，可对kuka伺服电机的转子充磁或者更换磁体。
5，轴承故障：轴承是kuka伺服电机的损耗品，经过一|定的使用周期需要更换，有先进的轴承诊断设备，可对轴承的状况和更换后的精度进行校准。
6，机械故障：kuka伺服电机如果使用不当，其输出轴可能机械磨损，可对kuka伺服电机输出轴及其他部件进行修复和更换，使其达到原厂标准。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

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