应用1：ur机器人在pickit3d视觉引导下抓取无序复杂工件
行业：托盘物料分拣，装配和机加工上下料、码垛拆垛等。
工作流程：
1、连接ur机器人和pickit3d视觉；
2、校准ur机器人和pickit 3d视觉的相对位置；
3、示教pickit3d视觉的工作区域；
4、拍照示教3d视觉被抓取工件；
5、添加夹爪抓取和放置指令到标准程序；
6、精准抓取和快乐工作。
技术描述： ur机器人体积小，部署灵活，编程简单，定位精度高，稳定性好。结合pickit强大的3d视觉和人工智能，及各种夹爪，可以在短时间内集成出一套固定成本的，即插即用的，灵活柔性的抓取解决方案。客户一次性投入，无需专业编程人员，一切操作手动示教即可。
无论客户工件是标准形状如圆形、方形等、还是复杂异形；无论现场光照稳定、还是灯光变化无常；无论是工件是金属、塑料还是木头、纸质；也无论工件是反射性，还是透明性，亦或任何颜色；无论工件是大的包装箱、还是小于10mm厚的面板、还是小于30mm的零件，ur机器人都能精准抓取，迅速送达。
应用2：ur机器人汽车发动机螺丝拧紧
行业：服务器、汽车座椅和发动机螺丝拧紧等领域
工作流程：ur机器人搭配视觉控制拧紧枪系统
1、首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过socket通讯将位置数据传输给ur机器人，ur机器人引导拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中；
2、然后ur机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值；
3、最后拧紧枪反馈完成信号，ur机器人再返回到安全等待位置。
技术描述：ur机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且由于ur机器人自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，完美解决了工厂空间有限，设备部署紧凑问题。ur机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。ur机器人替代人工，承受住拧紧枪巨大的反作用力，大大减少了人工操作时，需要承受的过渡劳力。
应用3：ur机器人画像应用
行业：主要用于创意应用和艺术展示
技术描述：首先由视觉系统拍摄人物头像的图片，然后由二次开发的软件系统将图片转换成线稿，算法处理后的线稿就是ur机器人的运动指令集，然后将这些指令通过socket通讯发送给ur机器人，它就可以开始做画了。
技术描述：ur机器人由于体积小、部署灵活的特点大大节省了现场布局空间。并且由于ur机器人自带安全保护功能，不需要外加护栏，机器人本体碰撞到人就会自动停止。ur机器人独有的ur+平台提供了免费、开放的开发平台，可按客户的需求实现机器人的各种应用功能。ur机器人标配的modbus tcp、profinet、ethernet 和 tcp/ip等通讯协议，也非常方便实现和第三方产品的通讯。
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